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淺談滇中新區(qū)智慧管廊環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)和功能設(shè)計(jì)

更新時間:2020-08-06 點(diǎn)擊次數(shù): 1099次

劉細(xì)鳳

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

 

摘要:介紹了云南滇中新區(qū)智慧管廊環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括區(qū)域控制器硬件選型設(shè)計(jì),Siemens 模塊的設(shè)計(jì)應(yīng)用,工業(yè)以太網(wǎng)、Modbus 現(xiàn)場總線的應(yīng)用等。該系統(tǒng)采用了全集成自動化可視化平臺,具有可靠穩(wěn)定、高效、易操作和擴(kuò)展性良等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞:管廊;環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控;ACU ;PLC 設(shè)備設(shè)計(jì)

 

1 引言

滇中新區(qū)是2015 9 月批準(zhǔn)成立的第15 個  級新區(qū)。地下綜合管廊是保障新區(qū)城市建設(shè)和人民生活、經(jīng)濟(jì)、高效、便捷的城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程。根據(jù)家有關(guān)政策和新區(qū)經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略定位,建設(shè)、高效的智慧管廊勢在必行。

 

2 項(xiàng)目概況

本設(shè)計(jì)包括哨關(guān)路、嵩昆路綜合管廊環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。哨關(guān)路智慧管廊工程包括控制和管廊現(xiàn)場兩部分, 全長10.19km ;控制位于哨關(guān)路與嵩昆路交叉口東北角。嵩昆路綜合管廊長度為7.444km。兩條管廊均為雙艙結(jié)構(gòu)(電力艙、管道艙)。根據(jù)當(dāng)?shù)貧庀笏馁Y料和設(shè)計(jì)需求,工程所涉及的管廊內(nèi)潮濕且伴有凝露和腐蝕性氣體,監(jiān)控設(shè)備應(yīng)能適應(yīng)管廊內(nèi)環(huán)境要求,且應(yīng)能承受爆管事故影響。

 

3 問題提出

管廊屬于地下設(shè)施,需要人員定期巡檢和管線入廊施工,為了解決環(huán)境問題,管廊環(huán)境檢測系統(tǒng)主要對管廊各艙室內(nèi)的氧氣濃度、溫濕度、水位等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)管廊內(nèi)環(huán)境檢測系統(tǒng)的參數(shù),對管廊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時控制,確保管廊內(nèi)的環(huán)境舒適、。通過對現(xiàn)有管廊監(jiān)控系統(tǒng)配置和控制方式的梳理,目前智慧管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)所要解決的問題主要是:

1)尋求穩(wěn)定可靠的方法實(shí)現(xiàn)管廊的環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控,保障人員財(cái)產(chǎn)。

2)所選設(shè)備能應(yīng)對管廊的特殊環(huán)境。

3)所選設(shè)備的擴(kuò)展性需滿足后續(xù)管廊建設(shè)集中監(jiān)控需求。

 

4 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

滇中新區(qū)綜合管廊的環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)著力于貼合項(xiàng)目作為綜合管廊信息化示范項(xiàng)目需求,提高綜合管廊工程項(xiàng)目的智能化水平。根據(jù)前面問題尋求*的環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)方案如下:考慮長期運(yùn)營的可靠,本設(shè)計(jì)采用基于工業(yè)PLC 的控制柜技術(shù)方案。PLC 利用診斷系統(tǒng)對PLC 本身和外部連接設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境異常時,系統(tǒng)快速采集、處理故障數(shù)據(jù),同時完成在線計(jì)算、存儲、統(tǒng)計(jì)、報(bào)警、分析報(bào)表和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳等功能。管廊環(huán)境檢測系統(tǒng)主要對管廊各艙室內(nèi)的氧氣濃度、溫/ 濕度、水位等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)管廊內(nèi)環(huán)境檢測系統(tǒng)的參數(shù),對管廊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時控制,確保管廊內(nèi)的環(huán)境舒適、。管廊內(nèi)設(shè)備監(jiān)控主要包括排水控制、通風(fēng)控制、照明控制和電力監(jiān)控。

1)排水控制
綜合管廊潛水泵設(shè)就地手動操作及液位自動控制方式,并將集水坑的液位信號以及潛水泵狀態(tài)信號反饋至監(jiān)控系統(tǒng)。液位傳感器發(fā)生水位超限報(bào)警時,系統(tǒng)自動報(bào)警,聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng),打開相關(guān)區(qū)間的照明,自動將該位置的視頻圖像畫面切換至大屏上,供人工確認(rèn)。

2)通風(fēng)控制
風(fēng)機(jī)設(shè)就地手動操作、防火分區(qū)出入口處手動操作及監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作方式,并將風(fēng)機(jī)狀態(tài)信號反饋至監(jiān)控系統(tǒng)。正常情況下,管廊內(nèi)溫度超過40  時, 電動開啟風(fēng)機(jī)低速排風(fēng),低于30℃時,聯(lián)動風(fēng)閉,以保證管廊內(nèi)的適宜溫度;巡檢時,應(yīng)開啟所需巡檢區(qū)段的通風(fēng)系統(tǒng)30min 后,待氧含量高于21% 時,工作人員方可進(jìn)入;火災(zāi)發(fā)生時,電動關(guān)閉火災(zāi)及其相鄰?fù)L(fēng)區(qū)段的風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)入口閥門;火災(zāi)發(fā)生后,電動開啟風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)入口閥門,高速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行事故通風(fēng),以排除管廊內(nèi)煙氣、廢氣。

3)照明控制
綜合管廊照明按防火分區(qū)進(jìn)行分段控制,設(shè)防火分區(qū)出入口處手動操作及監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作方式,并將各艙室的照明狀態(tài)信號反饋至監(jiān)控系統(tǒng)。操作人員可借助多種照明控制模式,實(shí)現(xiàn)對不同時間、不同工況、不同區(qū)域的照度進(jìn)行精確設(shè)置和合理管理,從而達(dá)到節(jié)能目的。

4)電力監(jiān)控
系統(tǒng)對變電站供電、配電的電壓、電流和功率進(jìn)行采集和監(jiān)視,保證電能的和質(zhì)量。電力監(jiān)測設(shè)計(jì)采用電力多功能儀表通過儀表自帶RS485接口把電能質(zhì)量信息通過Modbus 協(xié)議接入ACU 控制柜控制單元。

5)網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)的診斷

利用工業(yè)PLC 的自診斷功能和工業(yè)管理型交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)管理診斷功能,來監(jiān)控PLC 系統(tǒng)CPU 運(yùn)行狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,到診斷畫面上可以非常清晰地看到故障的控制設(shè)備和通訊設(shè)備。

系統(tǒng)上位機(jī)采用SCADA 監(jiān)控平臺,設(shè)備具有系統(tǒng)資源的共享性和兼容性,操作監(jiān)視集中化歸于監(jiān)控。在監(jiān)控實(shí)現(xiàn)多個HMI 的互為備用,每個HMI 操作站具有完善的報(bào)警系統(tǒng)、趨勢記錄、報(bào)表記錄、操作記錄,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、可視化的管廊內(nèi)部環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控。

 

5 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)工程防火分區(qū)和通風(fēng)分區(qū)重合,以及需要監(jiān)控的設(shè)備安裝位置的實(shí)際情況,在管廊每個排風(fēng)井夾層的機(jī)柜室內(nèi)設(shè)置ACU 控制柜。哨關(guān)路綜合管廊工程共分為59 個防火分區(qū),共設(shè)置了29 ACU 控制柜。嵩昆路綜合管廊工程共分為40 個防火分區(qū),共設(shè)置了20 ACU 控制柜。每條路有各自的獨(dú)立控制系統(tǒng)光纖環(huán)網(wǎng)。同條道路地下管廊的各個ACU 控制柜與控制控制柜的道路匯聚交換機(jī)以環(huán)形結(jié)構(gòu)100Mbps 單模室外光纖以太網(wǎng)TCP/IP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊;光纖采用阻燃單模八芯鎧裝光纜。

本項(xiàng)目監(jiān)控定位管廊監(jiān)控運(yùn)維分監(jiān)控,為主監(jiān)控和智慧城市監(jiān)控預(yù)留數(shù)據(jù)接口,通過防火墻進(jìn)行外部數(shù)據(jù)隔離和內(nèi)部數(shù)據(jù)加密。每條道路管廊控制環(huán)網(wǎng)接入對應(yīng)匯聚交換機(jī), 再連接到核心交換機(jī),數(shù)據(jù)信息就能通過工業(yè)防火墻后集中到監(jiān)控進(jìn)行管理。工作站和服務(wù)器通過雙絞電纜與交換機(jī)連接。交換機(jī)間數(shù)據(jù)的隔離利用可以有效保障底層控制系統(tǒng)的。

 

6 系統(tǒng)主要硬件選型

1)現(xiàn)場ACU控制柜
ACU 控制柜內(nèi)工業(yè)PLC 模塊和交換機(jī),包括CPU 運(yùn)算處理RAM 存儲模塊,通訊接口模塊,IO 接口擴(kuò)展模塊,具有防水、防塵、防靜電設(shè)計(jì),并加防腐涂層,單臺控制柜具有CPU 運(yùn)算功能,具有自診斷功能。
    控制模塊選用進(jìn)口*工業(yè)級產(chǎn)品, 帶防腐蝕涂層, 防鹽霧和氣體腐蝕, 在冷凝/ 結(jié)霜工況下正常工作, 以應(yīng)對高濕環(huán)境。ACU 中控制單元要求具有高速網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),確保系統(tǒng)具有高效數(shù)據(jù)交換和I/O 處理能力。綜上考慮, 采用西門子SIPLUS系列產(chǎn)品對設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。CPU 采用1500 系列,擴(kuò)展模塊采用ET200SP 系列。PLC 模塊均符合寬溫-40  60 ,滿足EN 60721:3C4、EN 60721:3B2標(biāo)準(zhǔn)。PLC 模塊插槽備用10%I/O 點(diǎn)備用20%。

 PLC 模塊配置:以哨關(guān)路管廊控制柜為例,每臺ACU 控制柜內(nèi)主要PLC

模塊配置如表1。

 

 交換機(jī):2 6 , 百兆單模,雙電源輸入, 寬溫-40  70 ;③ 柜體: 控制柜柜體具有防水、防塵、防靜電及無風(fēng)扇設(shè)計(jì),能夠滿足綜合管廊的應(yīng)用環(huán)境。柜內(nèi)除了常規(guī)元器件外, 還帶有溫濕度檢測模塊,能夠?qū)崟r監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度,并通過通訊接口控制所在機(jī)柜室的空調(diào)啟停,保證柜體散熱排濕需求。柜內(nèi)以0.75mm2 銅導(dǎo)線為柜內(nèi)線,柜體內(nèi)部設(shè)有端子排,可以合理布置對外接線端子,方便調(diào)試和檢修維護(hù)。ACU 控制柜的進(jìn)出線方式可以根據(jù)管廊設(shè)備夾層中的線槽位置調(diào)整,柜體進(jìn)出線位置設(shè)有隔蘭頭,保證電纜接線可靠。柜體防護(hù)等級IP66,不銹鋼材質(zhì)。

為了系統(tǒng)的供電穩(wěn)定,現(xiàn)場儀表和PLC 控制柜電源由不間斷電源裝置(即UPS)提供。

2)環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備

在機(jī)柜室設(shè)主PLC 和通訊機(jī)柜,內(nèi)裝主PLC, 實(shí)現(xiàn)各個ACU 之間的聯(lián)動;內(nèi)裝核心交換機(jī),實(shí)現(xiàn)和ACU、安防系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊,以及和管線公司、智慧城市平臺的數(shù)據(jù)共享;內(nèi)裝防火墻,使智慧平臺免受網(wǎng)絡(luò)攻擊,保障系統(tǒng);內(nèi)裝隔離網(wǎng)閘,保障工控。在控制室設(shè)工程師站1,裝編程軟件、畫面組態(tài)軟件、智慧平臺編程組合軟件。另設(shè)操作員站3,裝監(jiān)控軟件客戶端。

 

7 以安科瑞智慧城市地下綜合管廊產(chǎn)品選型方案為例。

7.1 管廊電力監(jiān)控系統(tǒng)(10/0.4kV地面變電所)

 

應(yīng)用場合

型號

功    能

10kV

進(jìn)/饋線

AM4-I

三段式過流保護(hù)、兩段式序過流保護(hù)、反時限過流保護(hù)、負(fù)序過流、過負(fù)荷保護(hù)(告警、跳閘)、控故障告警、PT斷線告警、三相次重合閘、后加速過流、FC閉鎖、非電量保護(hù)(告警、跳閘)、過電壓保護(hù)、低電壓保護(hù);斷路器遙控分/合閘操作;故障錄波。

PT監(jiān)測

AM4-U1

過電壓告警、序過壓告警、PT斷線告警、低電壓告警;4路交流電壓通道;故障錄波

AM4-U2

I段/II段過電壓告警、I段/II段序過壓告警、I段/II段PT斷線告警、I段/II段低電壓告警;8路交流電壓通道;故障錄波。

智能操控、節(jié)點(diǎn)測溫

ASD320-Pn

次回路動態(tài)模擬圖、彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗(yàn)電、核相、自動溫濕度控制及顯示(標(biāo)配路強(qiáng)制加熱)、遠(yuǎn)方/就地旋鈕、分合閘旋鈕、儲能旋鈕、人體感應(yīng)、柜內(nèi)照明控制、RS485接口、高壓柜內(nèi)電氣接點(diǎn)無線測溫。

電參量測量

APM810

三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),序電流In,四象限電能,實(shí)時及zui,本月和上月極值,電流、電壓不平衡度,負(fù)載電流柱狀圖顯示,66種報(bào)警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示。

0.4kV

進(jìn)線

APM810

三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),序電流In,四象限電能,實(shí)時及zui,本月和上月極值,電流、電壓不平衡度,負(fù)載電流柱狀圖顯示,66種報(bào)警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示。

ASJ10-LD1A

1路A型剩余電流測量;30%,50%,70%,TRIP棒狀LED指示;十種額定剩余動作電流可設(shè)定;十種極限不驅(qū)動時間可設(shè)定;互感器斷線報(bào)警指示;兩組繼電器輸出(組常開,組轉(zhuǎn)換,均可設(shè)定);具有就地,遠(yuǎn)程“測試”、“復(fù)位”功能。

無功補(bǔ)償

ARC

測量I、U、Hz、cosΦ,具備過電壓保護(hù)、欠流鎖定、電網(wǎng)諧波過大保護(hù)功能,可控制電容器的投切,RS485/Modbus協(xié)議。

APM810

三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),序電流In,四象限電能,實(shí)時及zui,本月和上月極值,電流、電壓不平衡度,負(fù)載電流柱狀圖顯示,66種報(bào)警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示。

有源濾波

ANAPF

ANAPF系列有源電力濾波器并聯(lián)在含諧波負(fù)載的低壓配電系統(tǒng)中,能夠?qū)討B(tài)變化的諧波電流進(jìn)行快速實(shí)時的跟蹤和補(bǔ)償。

出線

APM810

三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),序電流In,四象限電能,實(shí)時及zui,本月和上月極值,電流、電壓不平衡度,負(fù)載電流柱狀圖顯示,66種報(bào)警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示。

ANHPD300

對用電設(shè)備產(chǎn)生的隨機(jī)高次諧波、脈沖尖峰、電涌等具有抑制和吸收作用,能有效濾除電壓尖峰雜波、矯正畸變的電壓波形,對諧波噪聲進(jìn)行消化和吸收,防止保護(hù)裝置誤跳閘,保證用電設(shè)備正常運(yùn)行。

ASJ10-LD1A

1路A型剩余電流測量;30%,50%,70%,TRIP棒狀LED指示;十種額定剩余動作電流可設(shè)定;十種極限不驅(qū)動時間可設(shè)定;互感器斷線報(bào)警指示;兩組繼電器輸出(組常開,組轉(zhuǎn)換,均可設(shè)定);具有就地,遠(yuǎn)程“測試”、“復(fù)位”功能。

溫度檢測

變壓器溫度檢測

ARTM-8

8路溫度巡檢,熱電阻信號輸入,RS485接口,2路繼電器輸出。

無線測溫

ARTM100

可以嵌入式安裝在高壓柜、低壓抽屜柜內(nèi),每臺裝置可以接收240個傳感器的數(shù)據(jù),可與ATE100、ATE200、ATE300三種傳感器選配使用。裝置帶有路485接口、可選配路以太網(wǎng)口,可將采集到的溫度數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控。

ATC200

款帶有路485接口的溫度收發(fā)器,可同時接收12個ATE200傳感器發(fā)射的數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控。

ATE200

表帶式固定,測溫范圍0-125℃,測量精度±2℃,傳輸距離空曠10米。

配套附件

AKH-0.66

測量型互感器,采集交流電流信號。

AKH-0.66L

剩余電流互感器,采集剩余電流信號。

網(wǎng)關(guān)

Anet-2E5S

5個RS485串口 2kV隔離, 2個以太網(wǎng)接口,支持Modbus RTU、IEC-60870-5-101/103/ 104、CJ/T188、DL/T645等通訊協(xié)議設(shè)備的接入,支持Modbus RTU、Modbus TCP、IEC-60870-5 -104、建筑能耗數(shù)據(jù)、電力需求側(cè)等上傳、支持多不同數(shù)據(jù)服務(wù)要求,支持網(wǎng)關(guān)透傳協(xié)議;裝置電源:220V AC/DC。

Anet-4E10

10個RS485串口 2kV隔離,4個以太網(wǎng)接口,支持Modbus RTU、IEC-60870-5-101/103/ 104、DNP、CDT、CJ/T188、DL/T645等通訊協(xié)議設(shè)備的接入、支持Modbus RTU、Modbus TCP、IEC-60870-5 -104、CDT、建筑能耗數(shù)據(jù)、電力需求側(cè)等上傳、支持多不同數(shù)據(jù)服務(wù)要求,裝置電源:220V AC/DC。

電力監(jiān)控系統(tǒng)

Acrel-2000

數(shù)據(jù)的實(shí)時采集、數(shù)字通信、遠(yuǎn)程操作與程序控制、保護(hù)定值管理、事件記錄與告警、故障分析、各類報(bào)表及設(shè)備維護(hù)信息管理。

 

 

7.2 管廊設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(0.4kV動力箱/動力柜)

 

應(yīng)用場合

型號

功能

安裝方式

防護(hù)等級

使用說明

動力箱/柜

DTSD1352

三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,分相正向有功電能統(tǒng)計(jì),總正反向有功電能統(tǒng)計(jì),總正反向無功電能統(tǒng)計(jì);紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級。

導(dǎo)軌式

IP30

同動力箱/柜配合使用,防護(hù)等級可達(dá)IP65。

ARD2F-XX/XX-90L/UT

ARD2F智能電動機(jī)保護(hù)器適用于額定電壓至AC690V、額定電流至AC800A、額定頻率為50/60Hz的電動機(jī),可與接觸器、電動機(jī)起動器等電器元件構(gòu)成電動機(jī)控制保護(hù)單元,有遠(yuǎn)程自動控制、現(xiàn)場直接控制、面板指示、信號報(bào)警、現(xiàn)場總線通信等功能。

主體:導(dǎo)軌式

 

顯示:嵌入式

主體:IP30

 

顯示:IP65

PZ72L-E4/UT

三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),四象限電能,LCD顯示,可選2DI/2DO,RS485/Modbus通信。

嵌入式

IP65

 

WHD72-11/UT

測量并顯示控制1路溫度、1路濕度。

嵌入式

IP65

 

配套附件

AKH-0.66

測量型互感器,采集交流電流信號。

螺絲固定

IP30

同動力箱/柜配合使用,防護(hù)等級可達(dá)IP65。

 

8 結(jié)語

滇中新區(qū)智慧管廊環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中ACU 控制單元和控制柜柜體均采用高防護(hù)等級產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)用、成熟、可靠、有使用實(shí)績,備件能夠保證供應(yīng);工業(yè)PLC 模塊在結(jié)構(gòu)上采用靈活性、可擴(kuò)展性良,確保系統(tǒng)具有高效數(shù)據(jù)交換能力和穩(wěn)定性。設(shè)備選型滿足了管廊的特殊環(huán)境和后續(xù)管廊建設(shè)集中監(jiān)控的擴(kuò)展性需求,實(shí)現(xiàn)管廊的環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控的穩(wěn)定可靠,項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用效果良好。

 

參考文獻(xiàn)
[1] 凌琪 滇中新區(qū)智慧管廊環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

[2] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊.2019.11版

 

作者簡介:劉細(xì)鳳,女,本科,安科瑞電氣股份有限公司,主要研究方向?yàn)榫C合管廊監(jiān)控及運(yùn)維方向

 

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